Manilva pueblo se encuentra ubicado sobre la conocida como Loma de los Mártires, a unos dos kilómetros de la costa en dirección al pueblo vecino de Casares, desde la que se divisa una gran parte del litoral malagueño y del gaditano, llegando a verse en días de poniente, la costa norte africana y el peñon de Gibraltar.
En el pueblo de manilva, hemos de destacar como monumento principal, la Iglesia de Santa Ana. Esta iglesia se encuentra en la conocida como Plaza de la Iglesia, y se construyó sobre otra más pequeña de finales del siglo XVI. Contribuyeron a la construcción del nuevo templo el obispado, los vecinos del pueblo y el Duque de Arcos, señor de la villa. Acometiendo la obra el maestro Felipe Pérez el año 1776, obras que se prolongarían hasta 1783, año en el que se dieron por finalizadas
En Manilva también son destacables el ayuntamiento viejo, situado en la calle Mar, la plaza de la vendimia, o el centro de interpretación Civima, donde podemos encontrar el museo del vino, producto íntimamente ligado a este pueblo, y que no puedes dejar pasar la ocasión de probar.